En af Charles Baudelaires forbilleder og inspirationskilder var den tyske forfatter Heinrich Heine, som levede i eksil i Frankrig fra 1831 og de følgende to årtier. En anden var den franske romantiske digter Louis-Jacques-Napoléon Bertrand, der skrev under pseudonymet Aloysius Bertrand, og som er kendt for at have været en af de første franske forfattere, der har skrevet inden for prosadigtgenren. Edgar Allan Poe, som Baudelaire også oversatte, er også en inspirationskilde til ikke mindst Baudelaires prosadigte.
En række store franske forfattere efter Baudelaire har fremhævet hans poesis store indflydelse på deres forfattergerning. Det drejer sig ikke mindst om Arthur Rimbaud, hvis formsprog lægger sig i forlængelse af Charles Baudelaires litteratur, samt Paul Verlaine og Stéphane Mallarmé. De anses alle tre som franske symbolister og modernister, hvis litterære udtryksformer ligger i forlængelse af Charles Baudelaire.
Inden for den engelsksprogede verden har Baudelaire også haft stor indflydelse på nogle af de store modernistiske forfattere som den amerikanske digter Ezra Pound og den amerikansk-engelske forfatter T.S. Eliot, som i starten af sin karriere var inspireret af den franske symbolisme og overgangen til det moderne, og som især er kendt for sit modernistiske hovedværk ”The Waste Land” fra 1922 (”Ødemarken”, 1948). T.S. Eliot mente, at Charles Baudelaire var enestående i sin markante fornyelse af litteraturen. Han kaldte ham bl.a. ”selve digterens arketype i moderne tid og til alle tider”. Den tyske filosof, essayist og litteraturkritiker Walter Benjamin er også kendt for at fremhæve Baudelaire som moderne digter i sin store kulturanalytiske bog ”Passageværket”, som Benjamin arbejdede på fra 1927 til sin død i 1940. Den tyske digter Rainer Maria Rilke kan ligeledes siges at skrive inden for den tradition af den moderne lyrik, der startede hos Baudelaire.
Herhjemme er det forfattere som Johannes Jørgensen, Sophus Claussen og Per Lange, som er inspireret af Baudelaires poesi. Da Sophus Claussen i en poetik fra 1918 forestillede sig en ny forbindelse mellem kunst og videnskab, tog han også bl.a. udgangspunkt i Baudelaires værker.
Endelig har Charles Baudelaire også haft stor indflydelse på andre kunstneriske genrer. Inden for musikken har Claude Debussy bl.a. lavet musik til fem af Baudelaires digte, Serge Gainsbourg satte i 1964 musik til Baudelaire-digtet ”Le Serpent qui danse”, og britiske The Cure brugte en oversættelse af et Baudelaire-digt som tekst til sangen ”How Beautiful You Are” for at nævne et par eksempler. Inden for malerkunsten siges den franske moderne maler Paul Cézanne at være meget inspireret af Baudelaires forfatterskab.