Højdepunktet i den del af forfatterskabet, der bygger på sagn og myter, blev serien om Erik Menneskesøn. I det første bind hentes den 13-årige Erik til Asgård af tordenguden Tor i egen høje person. Gudinden Idun er blevet bortført af jætterne, og sammen med hende er de livsæbler forsvundet, som sikrede guderne evig ungdom. Asgård er ved at forvandles til et alderdomshjem, og menneskesønnen Erik er udvalgt til at redde Idun, æblerne og asernes herredømme. Sammen med Tors datter, Trud, bliver han sendt ud på en rejse, der fører dem gennem dødsriget til Jotunheim, hvor Udgårdsloke huserer. For at klare sig i denne verden må Erik kende de gamle nordiske gudesagn, og dem får han fortalt af guderne selv - mens læseren lytter med.
06610501
Seriens andet bind, Kampen om sværdet, foregår på Læsø, hvor Erik og kæresten, Marie, finder helten Sigurd Fafnersbanes gamle sværd på havets bund. Derefter følger en grufuld kamp, hvor Erik næsten mister livet, mens Odin selv sidder natten igennem og fortæller Marie om de gamle danske helte.
Efter seriens to første bind gik der nogle år, hvor Olsen grublede over, hvordan det kunne være, at jætterne var så dumme og ondskabsfulde. Hvordan mon det var evig og altid at blive overfaldet af den hidsige Tor med bukkevognen og hammeren? Var det guderne selv, der med deres konstante angreb gjorde jætterne onde og hævngerrige?
Så kom det tredje bind i serien: Endnu en gang bortføres Erik, men denne gang af Udgårdsloke, der vil have ham til at skaffe den skjaldemjød tilbage, som Odin har narret fra jætterne. Kun hvis jætterne genvinder Kvasers blod, kan de få den visdom og de sange igen, som hjælper dem til at modstå gudernes voldelige overmagt. Denne gang bliver det jættepigen Gunlød, der følger Erik på hans rejse, som bevæger sig den modsatte vej af den første: fra Jotunheim gennem underverdenen til Asgård, hvor han prøver at skabe fred mellem guder og jætter. Et stort forehavende, som han da heller ikke helt har held med. Men som Odin - og forfatter Olsen - siger: "Rejs nu hjem, Erik, og ryd op. Gør jorden ren og giv menneskene freden tilbage." Inden Olsen var rigtig tilfreds med sit værk, omskrev han Kampen om sværdet . Som han siger: "Den gamle udgave var for dårlig. Den kunne jeg ikke være bekendt. Nu er bogen blevet dobbelt så omfangsrig og dobbelt så god."