Også i sine to seneste bøger tager Hans Peterson de velkendte temaer og problemer op.
I bogen med den ironiske titel Skilles som venner, (Jespersen og Pio, 1960), gives en meget fin og nænsom beskrivelse af en 10-årig piges reaktion på forældrenes skilsmisse. Bogen viser, hvor ensomme børn er, når familien befinder sig i en krise, og de voksne handler hen over hovedet på børnene.
I Jeg hedder Aron, (Gyldendal, 1979) (sm)), fokuseres på de mange følelsesmæssige problemer børn ofte kæmper med. Hovedpersonen er den 6-årige Aron, der har mistet sin mor ved en trafikulykke. I forordet gør Hans Peterson rede for, at han har skrevet bogen med det formål, at den skal kunne danne udgangspunkt for samtaler mellem børn og voksne om f.eks. døden, angst, ensomhed og at være anderledes.