Poulsen, Peter: Etuder. Gyldendal, 1968.
Poulsen, Peter: Sommetider er der en tone. Gyldendal, 1969.
Poulsen, Peter: Mennesket lever ikke af skyer. Gyldendal, 1971.
Poulsen, Peter: Den hallucinerende by. Gyldendal, 1972.
Poulsen, Peter: Verden omkring mig. Vindrose, 1974.
Poulsen, Peter: Kærlighedsdigte. Gyldendal, 1976.
Poulsen, Peter: Menneskers drømme. Gyldendal, 1978.
Poulsen, Peter: Hver aften ser jeg Bornholmerbåden. Gyldendal, 1979.
Poulsen, Peter: Man skal være god mod genierne : digte uden anledning. Jorinde & Joringel, 1979.
Poulsen, Peter: Måske Jane Fonda kommer forbi. Vindrose, 1982.
Poulsen, Peter: Professor i ømhed. Vindrose, 1984.
Poulsen, Peter: Jazznost: digte fra et årti. Borgen, 1989.
Poulsen, Peter: Akustiske digte. Vindrose, 1991.
Poulsen, Peter: Billedvenderen. Vindrose, 1992.
Poulsen, Peter: Digte 1966-91. Vindrose, 1993.
Poulsen, Peter: Yoricks kranium. Vindrose, 1995.
Poulsen, Peter: Gå på luften. Vindrose, 1998.
Poulsen, Peter: En skygges forbigående. Vindrose, 1999.
Poulsen, Peter: Drengen og månen. Vindrose, 2001.
Poulsen, Peter: Forvandling. Vindrose, 2003.
Poulsen, Peter: Cikaderne synger. Vindrose, 2006.
Poulsen, Peter: Bestyrelsesmøde i evigheden. Lindhardt og Ringhof, 2012.
Poulsen, Peter: Månens bagside. Lindhardt og Ringhof, 2014.
Poulsen, Peter: Aflytning af stilheden. Lindhardt og Ringhof, 2015.
Poulsen, Peter: Allegro ma non troppo. Lindhardt og Ringhof, 2018.
Poulsen, Peter: Danseskole for bjørne. Lindhardt og Ringhof, 2019.
Poulsen, Peter: 99 digte. Lindhardt og Ringhof, 2020.
Poulsen, Peter: Onde drømme. Lindhardt og Ringhof, 2021.
Romaner
Poulsen, Peter: Freud, Jung og de andre: operette i 35 scener. Gyldendal, 1978.
Poulsen, Peter: Miraklet i Vanløse. Vindrose, 1981.
Poulsen, Peter: Byens lys. Vinrose, 1983.
Poulsen, Peter: Hotel Hjertesorg. Vindrose, 1984.
Poulsen, Peter: Anderssons dilemma: allegori om elskov. Vindrose, 1986.
Poulsen, Peter: Ballader skal synges langsomt. Romaner, 1988.
Poulsen, Peter: 55 o nord 12 o øst. Vindrose, 1990.
Poulsen, Peter: Fyrtøjet. Rimfaxe Teater, 1993.
Poulsen, Peter: Easy living. Café teatret, 1996.