Palle Petersen er født i 1943 og uddannet som lærer.
Han debuterede i 1971 med billedbogen Miki og har siden skrevet mere end 50 bøger.
Han modtog Kulturministeriets børnebogspris i 1974, blev kåret som Årets forfatter af Dansk Historielærerforening i 1976 og fik Danmarks Skolebiblioteksforenings hæderspris i 1982.
Palle Petersen skriver fagbøger og romaner, hvor han tager os med på opdagelse i fortiden og nutiden, i Danmark og andre lande.
Han fortæller om almindelige mennesker, så vi lever os ind i deres hverdag og får åbnet øjnene for mange ting i verden før og nu.
For Palle Petersen er tekst og billeder lige vigtige og derfor er bøgerne gennemillustrede med tegninger og farvefotos.