Petersen, Palle:
Avn - kampen mod skovfolket. 1976 Ny omarbejdet udgave med titel: Avns kamp, 2002.
Petersen, Palle:
Sol - høvdingens træl. 1977 Ny omarbejdet udgave med titel: Sols dans, 2002.
Petersen, Palle:
Grim - den lange rejse. 1978 Ny omarbejdet udgave med titel: Grims rejse, 2002.
Petersen, Palle:
Inunguak - den lille grønlænder : historie fra Grønland fra gamle dage. 1987 (bi)
Petersen, Palle:
Kongens Svend - en historie fortalt af Christian den 4.s Svend i det Herrens år 1596. 1988
Petersen, Palle: Kong Christian stod ved højen mast. DR, 1988.
Petersen, Palle:
Drama i Danmarkshistorien: fine historiske skuespil, video- eller hørespil. 1995
Petersen, Palle:
Kunsten at køre hundeslæde : når istiden kommer - overlevelses guide. 1996
Petersen, Palle: Indianeren med to tunger : roman om Inkarigets fald. Borgen, 1999.
Petersen, Palle: Kærlighed på festival. CDR forlag, 2011. 2. del af serie.
Petersen, Palle: Actionboy. Facet, 2012.
Petersen, Palle: Drømmen om Fiji. Borgen, 1986. Roman.
Petersen, Palle: Kristian og Kirstine. Borgen, 1987. Ny omarbejdet udgave med titel: Christian den 4. i krig og kærlighed : kong Christian og Kirsten Munk. PalleP-forlag, 2013.
Petersen, Palle: Mestermanden. Borgen 1988. Ny omarbejdet udgave med titel: Bødlens lille helvede : mestermanden i Helsingør : historisk roman fra renæssancen. PalleP-forlag, 2015.
Petersen, Palle: Rejsen til Paradis. Borgen, 1991.
Petersen, Palle: Aja ajaja. Borgen, 1996.
Brehmen, Herman von: Ludvig på bjerget : eller Holberg på komedie : folkebog skrevet af Den Politiske Kandestøber, Herman von Brehmen, omkring 1722, omhandlende Ludvig Holberg og hans komedier 1702-22. Borgen, 2003.
Petersen, Palle: Fandens heks : Maren Splids og Christian den 4. Palle P-forlag, 2013.
Petersen, Palle: Dansk koloni i indieland : Christian den 4. og Tranquebar. PalleP-forlag, 2018.
Petersen, Palle: Poq : den første grønlænder i Danmark som kom hjem igen : Hans Egedes mission i Grønland 1721-29. PalleP-forlag, 2020.
Desuden har Palle Petersen skrevet en række undervisningsbøger og noveller.
Læs mere om Palle Petersen
Drøm, digt og virkelighed : samtaler med 15 danske børnebogsforfattere. 1986 (81.67)
Forfatterens hjemmeside