Tegneserier skrevet og tegnet af Peter Madsen
Madsen, Peter:
Hen ad vejen. 1983. Tegninger og serier fra 75-82.
Madsen, Peter: Vingeslag. Bibelselskabet, 2018.
Milton, Freddy: Anton. Fyns Antikvariat, 2015.
Bødker, Benni:
Melissa : Copenhell-tegnevæggen 2022. Afart, 2022. Illustreret af Peter Madsen.
Tegnefilm
Madsen, Peter:
Valhalla. 1986. Biograftegnefilmen fra 1986. Video 1996. Instrueret af Peter Madsen og baseret på dennes tegnede forlæg.
Illustrerede værker
Bøe, Sissel: Troldeliv : julekalenderbogen. Carlsen, 2016. Illustrator: Peter Madsen.
Andersen, H.C.: Den lille havfrue. Carlsen, 2016. Illustrator: Peter Madsen. Billedbog.
Eventyrbogen : klassiske folkeeventyr. Alvilda, 2015. Tegnet og fortalt af Peter Madsen.
Madsen, Peter:
Signe : en fortælling om jul, påske og pinse. Bibelselskabet, 2022. (Billedbog).
Troldeliv. Den lille serie
Bøe, Sissel: Halen : en troldebog. Carlsen, 2015. Forfatter og kunstner: Sissel Bøe og Peter Madsen. Billedbog.
Bøe, Sissel: En ny ven : en troldebog. Carlsen, 2015. Forfatter og kunstner: Sissel Bøe og Peter Madsen. Billedbog.
Bøe, Sissel: Træet : en troldebog. Carlsen, 2015. Forfatter og kunstner: Sissel Bøe og Peter Madsen. Billedbog.
Bøe, Sissel: Troldeliv - fem historier fra højen. Alvilda, 2017. Kunstner: Peter Madsen.
Bøe, Sissel: Nøkkens jul. Alvilda, 2018. Kunstner: Peter Madsen. (11).