En særlig side af forfatterskabet, der har været kendetegnet fra indgangen af 1970´erne og frem til i dag, har været et udtalt og samvittighedsfuldt samfundsengagement. I digtsamlingen Her i reservatet fra 1971, skrevet i forbindelse med Danmarks indtræden i EF (nuværende EU) samt skuespillet Orfeus i undergrunden syv år senere, tegner Benny Andersen et dystert og goldt scenario af Danmarks fremtid i Fællesmarkedet.
Et andet politisk samtaleemne, som Benny Andersen har taget under behandling i sit forfatterskab, er flygtninge- og indvandrerpolitikken. I digtsamlinger med de signifikante titler Denne kommen og gåen (1993) og Tiden og storken 1985 stiller han sig solidarisk med de fremmende, der skal forsøge at begå sig i et fjendsk og selvtilstrækkeligt Danmark.
Benny Andersen er således modstander af, at Danmark overgiver suverænitet til et stadig voksende Europa og giv er køb på nationalkarakteren, men samtidig advarer han til stadighed mod dansk selvforherligelse og racisme. Benny Andersen er med andre ord Verdensborger i Danmark, som et digtudvalg fra 1995 er blevet døbt.