Lars-Henrik Olsen har fået alle de priser, en dansk børnebogsforfatter kan ønske sig:
1979 Nemos forfatterpris
1980 Kulturministeriets børnebogspris for Ræven i skoven
1981 Preis der Leseratten for den tyske udgave af Bæverne
1983 Dansk Forfatterforenings populærvidenskabelige pris
1987 Den danske Boghandlermedhjælperforenings børnebogspris for Erik Menneskesøn
1989 Danmarks Skolebibliotekarforenings børnebogspris for Dværgen fra Normandiet
1996 Børnebogskaravanens Kamelpris
1997 Den nordiske skolebibliotekarforenings børnebogspris
En række af Lars-Henrik Olsens bøger er oversat til andre sprog, i alt til 13 forskellige.