I 1977 debuterede Knud Erik Pedersen med Puslinglandet , en roman for voksne, og i 1980 fulgte fortsættelsen Fra asken . En opfordring fra forlaget Gyldendal til at omforme voksenbøgernes stof til en bog for børn blev taget op, og bogen med titlen Esben udkom i 1982.
Med tiden er det blevet til adskillige bøger om Esben Poulsen fra Skarring for såvel børn som for voksne.
Efter 25 år som lærer i folkeskolen søgte Knud Erik Pedersen i august 1982 orlov for at få mere tid til at skrive. Siden har han ernæret sig som forfatter, oversætter og foredragsholder.