Sammen med Christina Weise lavede Rasmus Bregnhøi i nogle år børnebladet Læsehesten for Gyldendal. Det samarbejde førte blandt andet til bogen ”Hr. Pling på pølsejagt” (2000), to børn og samliv men med Christina – nævnt i uprioriteret rækkefølge. Året før illustrerede han musikeren Elisabeth Gjerluff Nielsens bog ”Dr. Dingeling” (1999), og da Rasmus først fik hul igennem til børnebogens verden, gik det stærkt. Siden da har han etableret sig som en af de mest brugte illustratorer af billedbøger i Danmark og har samarbejdet med forfattere som Kim Fupz Aakeson, Katrine Marie Guldager og Alberte Winding.
24299627
Efter ”Dr. Dingeling” og ”Hr. Pling på pølsejagt” kom Bager Basse og andre børnerim skrevet af Lotte Salling (2000). Måden at tegne på er ret ens i de tre bøger: En sort konturstreg lavet med tusch og farvelægning med vandfarve. I årene op til den første billedbog havde Rasmus knoklet for at mestre pen og tusch, og det bar altså frugt. I de tre bøger viser han sig også som en tegner med mangel på respekt for, hvordan verden egentlig ser ud. Der er væltede perspektiver; underlige, meget bakkede landskaber (noget som Rasmus siden har brugt i mange andre bøger); og en bagermester med en snegl som næse og horn som ører og en kagekone med glasur og lakridshår.